Estrutura básica deBancada de testes de motores DC
Fixação magnética + rotação da bobina + escova elétrica
O torque de saída de um motor DC pode ser alcançado através da força eletromagnética entre o fluxo magnético do ímã permanente e a corrente da armadura. Há um ímã no estator e uma bobina (armadura) no rotor. As escovas elétricas podem passar corrente através das bobinas, enquanto os comutadores podem garantir a saída contínua de torque.
Os motores CC de ímã permanente EV usam ímãs para gerar um campo magnético e são normalmente usados em dispositivos pequenos. Este tipo de motor não pode ajustar o fluxo magnético, mas pode atingir a saída de torque ajustando a corrente da bobina.
A estrutura de um motor de 8 pólos com 12 slots consiste em armaduras empilhadas e bobinas de armadura feitas de finas placas de aço silício. Adotando uma estrutura de ranhura distorcida para reduzir o torque da ranhura do dente causado pela diferença de resistência magnética no segmento da ranhura do dente. A bobina da armadura é conectada ao retificador e é alimentada com corrente CC por escovas elétricas. Além disso, ímãs permanentes são dispostos e fixados dentro do garfo. Motor DC tipo motor DC é acionado por DC, que é gerado pela substituição de ímãs permanentes por bobinas de excitação (DC). Este tipo de motor elétrico pode ser dividido em três categorias:
Um motor elétrico excitado separadamente: A armadura e a bobina de excitação são independentes.
Motor de excitação paralela: A bobina da armadura é conectada em paralelo com a bobina de excitação e alimentada pela mesma fonte de energia.
Motor excitado em série C-: a armadura e a bobina de excitação são conectadas em série e a corrente é a mesma. "F" é uma bobina de excitação
Método básico de cálculo para desempenho deBancada de testes de motores DC
Tensão terminal do motor elétrico V:
Onde E é a força eletromotriz reversa e Ia é a corrente de armadura; Ra é a soma da reatância da bobina da armadura e da resistência de contato da escova. Além disso, use a fórmula a seguir para calcular o EME inverso e o torque τ.
K1 e K2 são constantes proporcionais e n é a velocidade de rotação; Φ é o fluxo magnético (Wb) de cada eletrodo. A velocidade de rotação n pode ser obtida a partir da fórmula:
Propriedades mecânicas dos motores
Na fórmula, a velocidade angular ω=2 π n (rad/s).
Desempenho básico do motor DC animado
A relação entre torque e velocidade
Inclui um motor DC excitado separadamente com ímã permanente, com o eixo longitudinal representando o torque do motor e o eixo transversal representando a velocidade, e controlando a corrente da armadura para ser constante. A velocidade básica mencionada aqui refere-se à taxa na qual a velocidade aumenta, a tensão permanece constante e a potência atinge seu máximo no torque nominal. Antes de atingir a velocidade básica, um grande torque pode ser obtido. Além disso, quando a velocidade do motor elétrico for superior à velocidade base, o torque também diminuirá proporcionalmente.
A influência do torque na velocidade básica
Quando a velocidade for superior à velocidade base, a tensão no terminal diminuirá significativamente e, posteriormente, sob um campo magnético fraco, a velocidade de rotação aumentará. Os motores de ímã permanente não são propensos a gerar campos magnéticos fracos e são acionados apenas por torque constante. Na equação, a relação proporcional entre torque e corrente de armadura é a mesma quando o fluxo magnético é constante. Ao controlar a corrente da armadura, o controle do torque pode ser alcançado. Reduza o fluxo magnético pela metade e o torque pela metade. A partir da fórmula 4, pode-se observar que quando a tensão terminal e a corrente de armadura são constantes e a velocidade de rotação dobra, a potência do motor permanece inalterada.
Desempenho básico do motor DC com excitação paralela
Assim como ele dirige o motor
O motor de excitação paralela e o motor excitado separadamente são basicamente iguais. No projeto de circuitos de controle, deve-se prestar atenção à prevenção de interferências entre as bobinas de excitação e de armadura.
Desempenho básico do motor DC com excitação em série
Corrente da armadura de ferro=corrente do enrolamento
A corrente da bobina de excitação e da bobina de armadura de um motor excitado em série é a mesma, portanto, a corrente da bobina não pode ser controlada separadamente como a de um motor excitado separadamente e excitado em paralelo. A relação entre a velocidade de rotação e o torque de um motor excitado em série. Conforme mencionado anteriormente, um motor excitado em série só pode controlar uma tensão em tensões diferentes.